Tiesinimo mašinos įvedimas

Tiesinimo mašina yra prietaisas metaliniams profiliams, strypams, vamzdžiams, vielai ir tt tiesinti. Tiesinimo mašina išspaudžia strypą ir panašiai per tiesinimo ritinėlį, kad pakeistų tiesumą. Paprastai yra dvi tiesinimo ritinėlių eilės, kurių skaičius skiriasi. Taip pat yra dviejų ritinių tiesinimo mašina, kuri remiasi dviejų ritinių kampu (įgaubta viduryje, hiperbolinis ritinys), kad ištiesintų skirtingo skersmens medžiagas. Pagrindinės rūšys yra slėgio tiesinimo mašina, pusiausvyros ritininio tiesinimo mašina, batų ritinio tiesinimo mašina, sukama atvirkštinio lenkimo tiesinimo mašina ir pan.